Humanoïde componenten van de onderste ledematen

Onze Humanoid-componenten voor de onderste ledematen zijn ontworpen met behulp van geavanceerde 5-assige CNC-bewerkingstechnologie en hoogwaardige materialen van ruimtevaartkwaliteit om optimale sterkte-gewichtsverhoudingen te leveren (dichtheid van 2,7 g/cm³ met een treksterkte van 550 MPa). Met een bewerkingsnauwkeurigheid op micronniveau (±0,001 mm) en rigoureuze kwaliteitscontroleprocessen garanderen onze componenten consistente loop-/renprestaties, duurzaamheid (meer dan 5.000.000 operationele cycli) en naadloze integratie met assemblages van de onderste ledematen van humanoïde robots. We bieden volledig aanpasbare oplossingen, waaronder op maat gemaakte gewrichtshoeken, geïntegreerde lagerzittingen en gespecialiseerde oppervlaktebehandelingen om te voldoen aan unieke ontwerpvereisten voor humanoïde robots.

● Geoptimaliseerd voor de kinematica van de onderste ledematen van humanoïde robots (0°-180° knieflexie, 0,03 mm positionele nauwkeurigheid)

● Eersteklas materiaalkeuze (7075-T6 aluminium, Ti-6Al-4V titanium, roestvrij staal 17-4 PH, koolstofvezelcomposieten)

● Ontworpen voor het hanteren van hoge lasten (max. belasting 150 kg, slagvastheid 15 g, koppelcapaciteit 120 N·m)

● Geavanceerde oppervlaktebehandelingen (hard anodiseren, DLC-coating, droge smering van PTFE, stroomloos vernikkelen)

● Voldoet aan internationale roboticanormen (ISO 10218-1, RoHS, REACH, CE, FDA)

Kern CNC-bewerkingsmogelijkheden voor componenten van de onderste ledematen

5-assige precisiebewerking

Uitgerust met meer dan 35 sets uiterst nauwkeurige 5-assige CNC-bewerkingscentra (DMG Mori, Haas, Mazak), produceren we complexe Humanoid-onderdelen voor de onderste ledematen met precisielagerzakken (H7-tolerantie), geïntegreerde draaigaten en voorgevormde oppervlakken die zorgen voor een soepele articulatie en een perfecte verdeling van de belasting voor de robotbeengewrichten.

Lichtgewicht materialen met hoge sterkte

Gespecialiseerd in het bewerken van materialen van ruimtevaartkwaliteit voor onderdelen van de onderste ledematen van Humanoid, waaronder 7075-T6 aluminiumlegering (35% lichter dan staal met 98% sterkte), Ti-6Al-4V titaniumlegering (superieure weerstand tegen vermoeidheid bij continu lopen) en met koolstofvezel versterkte composieten (draagvermogen van 150 kg met 50% gewichtsvermindering).

Aangepaste technische oplossingen

Ons technische team biedt volledige maatwerk voor Humanoid-onderdelen van de onderste ledematen, inclusief aangepaste gewrichtshoeken (0°-180° knieflexie), optimalisatie van de belastingverdeling, ontwerp van impactabsorptie en integratie met hydraulische/pneumatische systemen om te voldoen aan specifieke mobiliteitsvereisten voor humanoïde robots.

Technische specificaties voor onderdelen van de onderste ledematen

Globale toepassingsscenario's voor componenten van de onderste ledematen

Dienst humanoïde robots

Robots voor huishoudelijke hulp, robots voor gezondheidszorgmobiliteit, robots voor horeca en detailhandel met stabiele loopmogelijkheden

Industriële humanoïde robots

Productielogistiekrobots, magazijntransportrobots, zware industriële robots met dragende mobiliteit

R&D-humanoïde robots

Academische onderzoeksrobots, biomechanische testplatforms, AI-aangedreven prototypes van tweevoetige voortbeweging

Robots voor speciale doeleinden

Zoek- en reddingsrobots, robots voor rampenbestrijding, militaire/defensierobots met extreme mobiliteit

Kwaliteitscontrole en certificering

Uitgebreid kwaliteitsborgingsproces

Dimensionale inspectie: CMM (coördinatenmeetmachine) met een nauwkeurigheid van 0,0005 mm voor alle kritische afmetingen

Belastingtesten: Statische/dynamische belastingtesten tot 200 kg om de structurele integriteit en belastingverdeling te verifiëren

Vermoeidheidstests: meer dan 5.000.000 cyclustests om duurzaamheid bij continue beweging te garanderen

Impactbestendigheidstests: 15 g impacttests om het schokabsorptievermogen te valideren

Oppervlaktehardheidstest: 1000HV minimale hardheidsverificatie voor slijtvastheid

Omgevingstesten: testen van temperatuurwisselingen (-50°C tot +120°C) en corrosiebestendigheid