Humanoïde robot behendige handcomponenten

Met behulp van geavanceerde 5-assige CNC-bewerkingstechnologie en zeer sterke lichtgewicht materialen (7075-T6 aluminiumlegering, koolstofvezelcomposiet en titaniumlegering van medische kwaliteit), bereiken onze Humanoid Robot Dexterous Hand Components 22 vrijheidsgraden (DOF) met een totaalgewicht van slechts 800 g per hand. Met een bewerkingsnauwkeurigheid van ± 0,001 mm en een transmissiesysteem met microversnellingen maken onze producten het nauwkeurig, delicaat en mensachtig vastgrijpen en manipuleren van objecten mogelijk, variërend van elektronische componenten van 0,5 mm tot artikelen met een laadvermogen van 5 kg.

● 22 vrijheidsgraden (4 DOF per vinger, 2 DOF voor duim) voor menselijke bewegingen en manipulatie

● Zeer sterke lichtgewicht materialen (7075-T6 aluminium, koolstofvezel) met een totaalgewicht van 800 g per hand

● ±0,001 mm bewerkingsprecisie met microtandwieloverbrenging (0,3 module) voor soepele articulatie

● 5N knijpkracht met 0,1N precisiekrachtregeling voor het manipuleren van delicate voorwerpen

● Voldoet aan de IP54-beschermingsgraad, ISO 9001:2015 en RoHS-normen voor wereldwijde robotica-toepassingen

Belangrijkste kenmerken en kernvoordelen

22 DOF Mensachtige beweging

Onze Humanoid Robot Dexterous Hand-componenten hebben 4 DOF per vinger (abductie/adductie, MCP, PIP, DIP-gewrichten) en 2 DOF voor de duim, waardoor in totaal 22 vrijheidsgraden mogelijk zijn. Deze mensachtige articulatie maakt manipulatie van objecten van verschillende vormen, maten en gewichten mogelijk met natuurlijke bewegingspatronen (90% dekking van menselijke handbewegingen).

Lichtgewicht materialen met hoge sterkte

Nauwkeurig vervaardigd uit een 7075-T6 aluminiumlegering (ultieme treksterkte 572 MPa), koolstofvezelcomposiet (sterkte-gewichtsverhouding 4x staal) en klasse 5 titaniumlegering voor dragende verbindingen, waardoor een totaalgewicht van 800 g wordt bereikt met een knijpkrachtcapaciteit van 5N.

Micro-precisie transmissiesysteem

Geavanceerde micro-versnellingsbak (0,3-module precisiegeslepen tandwielen) met PTFE-coating (wrijvingscoëfficiënt 0,04) op alle bewegende oppervlakken, waardoor minimale speling (<0,005°) en een soepele werking wordt gegarandeerd met een krachtdetectieresolutie van 0,1 N voor manipulatie van delicate objecten.

Technische specificaties

Humanoïde robottoepassingen

Dienstrobotica

Service- en verzorgingsrobots

● Assistentierobots voor ouderen-/gehandicaptenzorg bij delicate objectmanipulatie

● Huishoudrobots voor schoonmaak-, kook- en objecthanteringstaken

● Horecarobots met mensachtige interactie en mogelijkheden voor objectoverdracht

● Lichtgewicht ontwerp van 800 g, ideaal voor mobiele servicerobotplatforms

Industriële automatisering

Industriële manipulatie

● Precisieassemblage van micro-elektronische componenten (groottebereik 0,5 mm-5 mm)

● Hanteren van kwetsbare componenten met krachtgecontroleerde manipulatie (0,1N resolutie)

● Kwaliteitsinspectie en sortering met menselijke behendigheid en tastzin

● IP54-beschermingsgraad geschikt voor omgevingen op de fabrieksvloer

R&D & Onderwijs

Onderzoek & Onderwijs

● Humanoïde robotonderzoekplatforms voor AI- en machine learning-toepassingen

● Universitaire roboticalaboratoria voor mechatronica en mens-robotinteractiestudies

● Open-source roboticaprojecten met aanpasbare CNC-gefreesde componenten

● 22 DOF-ontwerp ideaal voor onderzoek naar biomechanica en neurale controle